中國(guó)設(shè)計(jì)領(lǐng)軍企業(yè)
南京理工大學(xué)設(shè)計(jì)中心
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多年來(lái)，銀睿工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)已為多家物流企業(yè)提供了專(zhuān)業(yè)化設(shè)計(jì)服務(wù)，成績(jī)斐然，如六維物流、智庫(kù)物流等。
然而近日，小編發(fā)現(xiàn)部分設(shè)計(jì)師小伙伴們對(duì)于移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人的種類(lèi)比較模糊。
銀睿設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)就針對(duì)RGV/AGV/IGV這3種主流移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人，為廣大設(shè)計(jì)師朋友們進(jìn)行專(zhuān)業(yè)分析解讀。
PS:可以做筆記哦~
1、RGV：英文全稱(chēng)Rail Guided Vehicle，中文全稱(chēng)有軌制導(dǎo)車(chē)輛，俗稱(chēng)有軌穿梭車(chē)。
顧名思義，其行駛在預(yù)先鋪設(shè)好的軌道上，
由于RGV軌道可架設(shè)在貨架之間，不受空間制約，通道可無(wú)限長(zhǎng)度架設(shè)，
并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃?/font>縮減了設(shè)備空間，提升了空間存儲(chǔ)率。
所以RGV較適用于高密度立體儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)，
特點(diǎn)是儲(chǔ)存率大、安全性會(huì)更高、速度快。
2、AGV：英文全稱(chēng)Automated Guided Vehicle，中文全稱(chēng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)。
AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引標(biāo)記的運(yùn)輸車(chē)，具有一定安全保護(hù)和載物功能，其需沿設(shè)定好的導(dǎo)引路徑行駛。
一般工廠通過(guò)鋪設(shè)電磁軌道來(lái)設(shè)計(jì)行駛路徑，AGV在電磁軌道上接受指令移動(dòng)。
由于電磁軌道方便更改，AGV的路徑就可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，所以AGV的應(yīng)用最為廣泛。
3、IGV：英文全稱(chēng)Intelligent Guided Vehicle，中文全稱(chēng)智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)。
IGV柔性化程度更高，屬于AGV的升級(jí)版，無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛；
并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足絕大工廠的使用需求。
總體來(lái)說(shuō)，IGV可以幫助人們完成工廠的無(wú)人化和智能化目標(biāo)，通過(guò)對(duì)接各種數(shù)據(jù)端口，提供擴(kuò)容功能，創(chuàng)造真正的數(shù)字化工廠。
小伙伴們平時(shí)可以參照下表進(jìn)行區(qū)分哦
|
名稱(chēng) |
路徑 |
柔性化程度 |
適用空間 |
成本 |
|
|
RGV |
有軌制導(dǎo)車(chē)輛 |
物理軌道 |
低 |
高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù) |
低 |
|
AGV |
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē) |
有標(biāo)記物，電磁線路/激光線路 |
高 |
較廣 |
中 |
|
IGV |
智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē) |
無(wú)標(biāo)記物，可隨意設(shè)定 |
很高 |
無(wú)人化、數(shù)字化工廠 |
高 |
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